发明Heelys的人士是一位名叫Roger Adams的美国人，他出身溜冰世家，因为觉得溜冰鞋不够方便和不够安全，于是用了三年的时间研究，终于2000年制成Heelys。Roger Adams初时以小本经营Heelys，一次他的女儿在公园玩Heelys时，吸引力很多人围观，其中一名小女孩对这双鞋很感兴趣，次日更带了他的父亲前来，结果收购了Adams的公司，并成立了现在的Heelys母公司。 Heelys于2000年首次在美国部分市场推出，随即掀起热潮，大受青少年欢迎，首年已获得可观销量。于2001年，Heelys登陆日本和香港，同样地掀起热潮，风靡万千青少年。2002年开始于中国、台湾、澳门、新加坡、泰国、菲律宾、马来西亚等国家发售。由于成绩卓越，Heelys于2006年12月成功成为美国上市公司。并于2008年首次在欧洲市场推出，并再次掀起Heelys旋风。同年1月在青岛设立中国办事处，目的是提供更高品质管理、有效和完善的物流和发展更优良的产品。并于同年2月在比利时布鲁塞尔设立Heelys欧洲办事处，此欧洲总部主要是发展西、中和东欧、中东、非洲、俄罗斯等地区业务。美国现有超过6000间店铺售卖Heelys。 其海外市场也不断扩张，现时已经拥有超过70个国际市场，当中包括北美洲、拉丁美洲、南美洲、欧洲、亚洲及中东等。 自2000年至2008年止，Heelys已售出超过1千4百万双鞋。