粤绣泛指广东地区的绣品，由广州的“广绣”和潮州的“潮绣”组成，后被誉为中国四大名绣之一，于2006年列入国家非物质文化遗产名录。
粤绣历史悠久，唐代《杜阳杂编》记载，永贞元年（805），南海（即今广州市）贡奇女卢眉娘在一尺绢上绣《法华经》七卷，“字之大小，不逾粟粒”“点画分明，细如毫发，其品题、章句无不具矣”。她又绣制阔一丈的《飞仙盖》，上面绣有山水、神仙、玉女，“执幢、捧节童子亦不啻千数”。唐顺宗曾嘉奖其工，谓之视姑。
粤绣在明代已非常著名。《存素堂丝绣录》《纂组英华》等书介绍明末清初的粤绣，说“铺针细于毫芒，下笔不忘规矩，其法用马尾于轮廓处施以缀绣，且每一图上必绣有所谓间道风的飞白花纹，所以成品花纹自然工整”。
据《存素堂丝绣录》记载，清代宫廷曾收藏有明代粤绣博古围屏等八幅，上面绣制古鼎、器、玉器等九十五件，“铺针细于毫发，下针不忘规矩”，有的“以马尾缠作勒线，从而勾勒（轮廓）之”，图案工整，“针眼掩藏，天衣无缝”，充分显示了明代粤绣的高超技艺。
明代粤绣还以孔雀尾羽捻成丝缕，绣制成服装和日用品等，金翠夺目、富丽华贵。清代乾隆二十二年（1757），清高宗诏令西方商舶只限进广州港，促进了粤绣的发展，使粤绣名扬国外。
乾隆五十八年（1793），广州成立刺绣行会“锦绣行”和专营刺绣出口的洋行，对绣品的工时、用料、图案、色彩、规格、绣工价格等，都有具体的规定。
乾隆年间，广东潮州也成为粤绣的主要产地，有绣庄二十多家，绣品通过汕头出口泰国、马来亚（今新加坡和马来西亚）等国。
光绪年间，广东工艺局在广州举办缤华艺术学校，专设刺绣科，致力于提高刺绣技艺，培养人才。潮州刺绣艺人林新泉、王炳南、李和彬等二十四人绣制的郭子仪拜寿、苏武牧羊等作品，在1910年南京南洋劝业会上获奖，在当地被誉为“刺绣状元”。著名艺人裴荫、鲁炎在1923年伦敦赛会上现场表演粤绣技艺。
粤绣的特点是用线种类繁多、配色对比强烈、构图繁复热闹，常用缎和绢做地，尤以富有浮雕效果的垫高绣法而异于其他绣种。粤绣的另一个特点是绣工多为男工。
粤绣的针法非常丰富，以套针、施毛针、擞和针为主。钉金绣、金绒绣也很著名。它常常以民间喜爱的百鸟朝凤、孔雀开屏、杏林春燕、三阳开泰、松鹤猿鹿等题材组成热闹的画面，以花纹繁茂、色彩富丽夺目而著称。
